白山機(jī)電

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相關(guān)推薦

DM3722MA

DM2722MA

Q3HB64MA （B）

驅(qū)動(dòng)電壓為DC12V- 40V

適配電流在5.8A以下

------------------------

-------典型應(yīng)用--------

------------------------

廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。

產(chǎn)品詳情

尺寸說(shuō)明

性能參數(shù)

資料下載

產(chǎn)品概述

Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

√ 高性能、低價(jià)格
√ 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000/轉(zhuǎn)
√ 采用獨(dú)特的控制電路
√ 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
√ 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
√ 驅(qū)動(dòng)器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)
√ 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V

功能設(shè)定示意圖

功能設(shè)定示意圖.png

工作電流設(shè)定示意圖

工作電流設(shè)定示意圖.png

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖.png

引腳功能說(shuō)明

標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過(guò)流、欠壓、過(guò)熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮
TM	工作指示燈	TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
Im	電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω, 要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 nS
PU	D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR	D4 = OFF,DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5nS
DR	D4 = ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
SM	細(xì)分選擇信號(hào)	高電平（懸空）時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見(jiàn)表），低電平時(shí)按半步（600步/轉(zhuǎn)）運(yùn)行。
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+	原點(diǎn)輸岀光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM	原點(diǎn)輸岀信號(hào)光電隔離負(fù)端	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平）高電壓50V
+V	電源正極	DC12-40V
-V	電源負(fù)極	DC12-40V
U	電機(jī)接線
V
W

注意

1、千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC40V。
2、輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復(fù)。
5、欠壓（電壓小于DC12V）,故障指示燈O.H亮。

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖.png

細(xì)分設(shè)定

Q2HB64MA脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

Q2HB64MB脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

400

800

1600

3200

6400

12800

25800

51200

OFF

ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHZJS沖，此時(shí)細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)靖）

產(chǎn)品資料

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Q3HB64MA_B.pdf

269.9KB

下載

Q3HB64MA （B）

驅(qū)動(dòng)電壓為DC12V- 40V

適配電流在5.8A以下

------------------------

-------典型應(yīng)用--------

------------------------

產(chǎn)品詳情

尺寸說(shuō)明

性能參數(shù)

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產(chǎn)品概述

產(chǎn)品特點(diǎn)

功能設(shè)定示意圖

功能設(shè)定示意圖.png

工作電流設(shè)定示意圖

工作電流設(shè)定示意圖.png

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

輸入信號(hào)波形時(shí)序圖.png

引腳功能說(shuō)明

標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過(guò)流、欠壓、過(guò)熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮
TM	工作指示燈	TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
Im	電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω, 要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 nS
PU	D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR	D4 = OFF,DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5nS
DR	D4 = ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
SM	細(xì)分選擇信號(hào)	高電平（懸空）時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見(jiàn)表），低電平時(shí)按半步（600步/轉(zhuǎn)）運(yùn)行。
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+	原點(diǎn)輸岀光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM	原點(diǎn)輸岀信號(hào)光電隔離負(fù)端	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平）高電壓50V
+V	電源正極	DC12-40V
-V	電源負(fù)極	DC12-40V
U	電機(jī)接線
V
W